Como mostrar QMainWindow a pantalla completa

Estoy retomando un desarrollo en C++ usando Qt Creator. Y la ventana principal de la aplicación no aparece a pantalla completa. Lo que funciono. Y dejo para que no se me olvide y le sirva a alguien mas, es agregar la instrucción: QMainWindow::showFullScreen(); 

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include "lstproyectos.h"
#include "lstobjetos.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
QMainWindow::showFullScreen();
}